الملائكة خلق من خلق الله خلقهم الله عز وجل من نور كما جاء في الحديث: "خلقت الملائكة من نور وخلق الجان من مارج من نار وخلق آدم مما وصف لكم".
والملائكة كما وصفهم الله عز وجل لَا يَعْصُونَ اللَّهَ مَا أَمَرَهُمْ وَيَفْعَلُونَ مَا يُؤْمَرُونَ( ) وكذلك يُسَبِّحُونَ اللَّيْلَ وَالنَّهَارَ لَا يَفْتُرُونَ، وهذا الخلق الكريم جاء عنه في القرآن أنه يستغفر لكن يستغفر لمن؟ إنهم يستغفرون لأهل الأرض وخاصة المؤمنين منهم، واستغفار الملائكة هو طلب المغفرة من الله عز وجل لعباده بأن يغفر خطاياهم ،ويتجاوز عن سيئاتهم قال الله عز وجل في كتابه العزيز: تَكَادُ السَّمَوَاتُ يَتَفَطَّرْنَ مِنْ فَوْقِهِنَّ وَالْمَلَائِكَةُ يُسَبِّحُونَ بِحَمْدِ رَبِّهِمْ وَيَسْتَغْفِرُونَ لِمَنْ فِي الْأَرْضِ أَلَا إِنَّ اللَّهَ هُوَ الْغَفُورُ الرَّحِيمُ( ). وقال عز وجل: الَّذِينَ يَحْمِلُونَ الْعَرْشَ وَمَنْ حَوْلَهُ يُسَبِّحُونَ بِحَمْدِ رَبِّهِمْ وَيُؤْمِنُونَ بِهِ وَيَسْتَغْفِرُونَ لِلَّذِينَ آَمَنُوا رَبَّنَا وَسِعْتَ كُلَّ شَيْءٍ رَحْمَةً وَعِلْمًا فَاغْفِرْ لِلَّذِينَ تَابُوا وَاتَّبَعُوا سَبِيلَكَ وَقِهِمْ عَذَابَ الْجَحِيمِ( ).
أيضاَ من المواضع التي تستغفر الملائكة فيها للعبد عندما يكون العبد في مصلاه المسجد ينتظر الصلاة ؛فإن هذه الفترة فترة الانتظار من الأوقات الشريفة التي يكتب له فيها الثواب، ويحظى بالقرب من الله عز وجل، واستغفار الملائكة والدعاء له، عن أبي هريرة - رضي الله عنه - قال: قال رسول الله : "الملائكة تصلي على أحدكم ما دام في مصلاه الذي يصلي فيه، تقول الله صل عليه اللهم أرحمه اللهم اغفر له ما لم يحدث أو يخرج من المسجد"( ).